智能交通車路協(xié)同實(shí)訓(xùn)室與車路協(xié)同智能駕駛環(huán)境仿真沙盤配套組合使用，可實(shí)現(xiàn)以下教學(xué)實(shí)訓(xùn)和科研實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　實(shí)訓(xùn)和科研實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景

　　1.多種道路場(chǎng)景和應(yīng)用場(chǎng)景行駛能力：?jiǎn)诬嚨?、多車道、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、U型掉頭、十字路口通行、異形交匯路口通行、ETC通行、坡道行駛;

　　2.障礙物識(shí)別及響應(yīng)：動(dòng)態(tài)避障、緊急情況處理、狹窄路段;

　　3.目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別及響應(yīng)：車道線識(shí)別及響應(yīng)、交通標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)、交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng);

　　4.自動(dòng)駕駛綜合能力：停障、避障、循跡、車道保持、自動(dòng)巡航、停車入位、前撞擊防止、盲點(diǎn)檢測(cè)等ADAS功能，以及并道行駛、超車換道、匯入車流、多車編隊(duì)協(xié)同、車路通信交互協(xié)同等功能;

　　5.高精度地圖和路徑規(guī)劃;

　　6.智能交通車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室的高速和城市特定場(chǎng)景：低速跟車、隊(duì)列行駛、十字路口通行、連續(xù)彎路、交通信號(hào)燈識(shí)別、過(guò)隧道工況、進(jìn)出停車場(chǎng)、進(jìn)出公交站、橋梁通行、充電站、ETC收費(fèi)站通行;

　　實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

　　ROS基礎(chǔ)與實(shí)踐

　　1)ROS文件系統(tǒng);

　　2)創(chuàng)建ROS程序包;

　　3)ROS服務(wù)和參數(shù);

　　4)創(chuàng)建ROS消息和服務(wù);

　　5)理解ROS話題;

　　6)理解ROS節(jié)點(diǎn);

　　7)錄制與回放數(shù)據(jù);

　　8)rqt_console和roslaunch使用;

　　9)可視化工具RVIZ;

　　10)ROS實(shí)戰(zhàn)之發(fā)送基本形狀Markers;

　　11)車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室ROS實(shí)戰(zhàn)之顯示點(diǎn)線;

　　12)ROS實(shí)戰(zhàn)之發(fā)布訂閱節(jié)點(diǎn);

　　13)ROS實(shí)戰(zhàn)之編寫Service和Client;

　　激光雷達(dá)

　　1)激光雷達(dá)安裝與標(biāo)定;

　　2)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析;

　　3)基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采樣;

　　4)激光雷達(dá)點(diǎn)云分割;

　　5)基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云匹配;

　　6)基于激光雷達(dá)的物體聚類;

　　7)激光雷達(dá)障礙物檢測(cè);

　　8)基于激光雷達(dá)的建圖;

　　機(jī)器視覺(jué)

　　1)數(shù)據(jù)清洗及預(yù)處理方法;

　　2)基于邊界和區(qū)域的基本圖像分割技術(shù);

　　3)邊界特征的提取與表達(dá)、測(cè)量及分類;

　　4)仿真沙盤環(huán)境下的紅綠燈識(shí)別;

　　5)仿真沙盤環(huán)境下的標(biāo)識(shí)牌實(shí)時(shí)檢測(cè);

　　6)仿真沙盤環(huán)境下的車道線檢測(cè);

　　7)城市道路車輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè);

　　以上內(nèi)容就是介紹的智能交通車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室：http://www.rqwkb.cn/xb-wr/1202.html，希望對(duì)訂購(gòu)車路協(xié)同系統(tǒng)的朋友們有所幫助,可能會(huì)出現(xiàn)介紹錯(cuò)誤，看到請(qǐng)馬上聯(lián)系我們改正，想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等，或者直接實(shí)地考察，也可電話微信溝通訂購(gòu)等!